多体动力学分析，顾名思义就是分析一个多体系统的动力学性能。

这个系统由如下特点：

• 各个部件可以是刚体也可以是柔性体；

• 各个部件通过一定的连接关系连接起来；

ANSYS动力学分析包含很多分析类型，总的来说分为时域分析和频域分析两大块。

ANSYS Rigid Dynamics 是ANSYS Dynamic产品的重要组成部分。

 对于多体动力学分析，ANSYS支持刚体多体动力学和柔性体多体动力学。

刚体多体动力学由以下特点：

1．部件完全为刚体；
2．运动和运动副和接触有关系；
3．目的是计算运动和力；
4．求解自由度很少，计算速度很快；
5．非常适合时间历程短且变形大的问题求解；
6．在ANSYS Rigid Dynamics中分析；
7．基于能量守恒定律；

柔性体多体动力学由以下特点：

1．部件可以是刚体，也可以是柔性体；
2．支持所有类型的非线性；
3．系统运动除了和运动副和接触有关系，还和柔性体的变形有关系；
4．目的是计算运动，力和应力；
5．求解自由度大，计算速度慢；
6．基于CMS的算法可以提高求解效率；
7．在ANSYS Transient Structural中分析；