机械系统经常包含一些复杂的装配体，这些装配体由相互关联、承载整体运动的部件组成，比如车辆悬架，生产工艺中的机械手以及飞机上的起落架。若假设各部件为柔性体并采用传统的有限元分析方法来模拟这些系统的运动，计算过程将会复杂、耗时。为了更加快速有效地解决此类问题，ANSYS刚体动力学附加模块可对多刚体动力学提供低成本的鲁棒性分析。

工程案例

多体动力学：刚性与柔性方法多体动力学：刚性、柔性等无所不包
柔性多体动力学