在AI与制造业深度融合的背景下,人形机器人研发面临技术迭代加速、应用场景复杂化等挑战,传统模式难以应对高成本、多学科耦合等瓶颈。基于多物理场仿真的数字化研发体系成为破局关键。
本次研讨会聚焦人形机器人核心技术痛点,从运动控制、结构可靠性、动力系统、热管理到光学感知全流程,借助 Ansys综合全面仿真方案,助力客户攻克步态优化、结构寿命可靠性、电机能效提升、多部件散热及光学感知系统验证等难题,加速高性能人形机器人研发。
时间:2025年11月21日13:00-17:20
地点:深圳南山区
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日程安排
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13:00-13:30
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签到
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13:30-13:40
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仿真与AI如何赋能人形机器人产品落地
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13:40-14:10
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基于降阶模型和Isaac
Sim联合仿真的机械臂设计&优化案例介绍
- 规划控制、CAE及场景联合仿真
- CAE模型降阶、系统整体优化
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14:10-14:40
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Ansys Motion助力人形机器人精准运动与动力学优化仿真
- 步态规划与稳定性仿真
- 关节协同运动精度优化
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14:40-15:10
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人形机器人结构强度以及疲劳可靠性的仿真实践
- 关键部件强度极限仿真验证
- 长期运行疲劳寿命预测
- 跌落冲击结构抗损性分析
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15:10-15:30
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茶歇
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15:30-16:00
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驱动电机仿真:助力人形机器人高效可靠动力系统设计
- 全流程电机设计-仿真-系统控制方案
- 扭矩输出动态特性及电机效率评估
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16:00-16:20
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“铁人”也怕热,散热仿真方案应对热管理难题
- 极端工况下多部件(电池 / 电机 / 电控)温度把控
- 散热结构高效仿真优化
- 电控等板级散热方案
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16:20-16:40
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Ansys Optics赋能人形机器人光学感知系统仿真验证
- 复杂环境光适应性分析
- 光学传感器布局优化
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16:40-17:00
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SCADE ONE:塑造安全可靠的人形机器人“神经中枢”
- 基于模型的控制逻辑开发
- 功能安全与可靠性验证
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17:00-17:20
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Q&A
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